Motion.GetAxisParameter 方法

从轴取得供应商特定参数值。必要时需将回传值转换为 double，若无法转换，则供应商需提供其指定方法以读取参数。参数于 McAxisParameter 中定义。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<double> GetAxisParameter(
       int Index,
       McAxisParameter ParameterNumber
)

Public Function GetAxisParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McAxisParameter
) As KsReturn(Of Double)

参数

Index [in]

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ParameterNumber [in]

McAxisParameter 中的参数，可使用参数名称或对应的数值。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 double 值。

范例

N/A

参见